El Castillo de Santiago de la Torre se encuentra situado junto al río Záncara en la aldea de Santiago de la Torre, en un gran llano al noroeste del municipio de San Clemente, provincia de Cuenca.
Este castillo, que dio origen a la aldea de Santiago de la Torre y la cercana ermita, es originario del siglo XIII, perteneció a la Orden de Santiago, a don Juan Manuel y al Marquesado de Villena en el siglo XIV, y a los Reyes Católicos en el siglo XV.
En el siglo XX el interior del castillo fue transformado para convertirse en casa de labor, sufriendo el añadido desafortunado de parte del almenado en sus caras norte y oeste, así como el remate moderno de dos de los cinco cubos.
